茅山元阳观始建于唐代德宗年间，据《茅山志》记载，早在晋唐年代，茅山主峰南坡沿登山石阶两侧，宫、观、庵院遍布，香客云集。当时题名“冲虚庵”。南宋宁宗庆元间（1195-1200年）改为“元阳观”。历经风雨，几度兴废，后毁于战乱。

据元刘大彬《茅山志》记载：古观名见唐顾况诗中；南宋隆兴初，吴兴道士沈善智穴居于此，自称洞主。唐代著名诗人顾况（727—815）曾寓居此观读书多年，后作有《题元阳观旧读书房赠李范》诗云：“此观十年游，此房千里宿，还来旧窗下，更取君书读。2003年，经政府部门批准恢复元阳观道场。