清光绪三十三年（1907年），江阴长老会张维仁牧师来焦溪传道，租用村民承宪成房屋聚会，定名为耶稣堂。抗战期间，教会活动一度停止。新中国成立后，响应三自爱国运动的焦溪耶稣堂，礼拜聚会人数日增。文革时期，宗教活动被迫停止。

党的十一届三中全会之后，宗教政策得到落实，1985年9月，焦溪耶稣堂被政府批准为宗教活动场所。

2005年7月，耶稣堂购得原焦溪中学旧址，修建耶稣堂新堂。新堂坐落于江南水乡千年古镇焦溪龙溪河畔。教堂为二层砖木结构，青砖红瓦，古朴典雅，与门前建于清乾隆年间的石桥彼此印证。堂内楼梯、地板、座椅，紫红色尖顶，圣台上的讲台、十字架等均为木质结构，既有中国传统建筑之美，又具有基督教建筑风格。

2015年7月1日，因常州市区划调整，焦溪从武进区划入天宁区，武进区焦溪耶稣堂也变更为常州市天宁区焦溪基督教堂。